Почему я не могу создавать новую тему? Буду писать тогда в этой
Подскажите пожалуйста, хочу управлять двумя двигателями - будут двигать по осям Х и Y тележку, обратная связь - энкодеры. Задавать уставки по траекториям перемещений с ИП-320. Пока нет энкодера - в симуляции импульсы таймером посылаю. Вопрос -Как бы пограмотней организовать сценарий движения? Например, движение змейкой Y = 110;Х=20; проходы=6 - по Y =110, затем команда по Х = 20, назад по Y=110, по Х=20 и так 6 раз. Как то оператор MUX использовать для загрузки в режима перемещения? То есть я создаю фб с режимами движений, змейка , зигзаг, по периметру, там еще ченибудь , присваиваю им индексы, и в МUXом их выбирать? Или есть более рациональное решение?