PID регулятор в CoDeSys V3
Приветствую участников форума. При использовании ПИД регулятора В CoDeSys V3 не получается переход с автоматического режима управления на ручной - "безударный режим". Как сделать чтоб переменная "Y_manual "(задание на клапан при ручном управлении) при переключении с автомата на ручной режим сравнивалась с переменной "Y"(Выход на клапан).
Последний раз редактировалось liboyl; 09.07.2013 в 05:02.
if Auto_mode(*режим регулятора не ручной*)then
Manual_level(*Переменная величина рег в ручном реж*):=Out_level(*Выход рег*)
end_if
Спасибо. Принцип понял.
Приветствую, уважаемые коллеги.
Вылез неприятный момент с пид-регулятором, противоположный тому, что описал liboyl . Не могу понять, почему после перевода регулятора из ручного режима в автоматический, он начинает "плясать" не от текущего значения выхода, а от крайнего: допустим, если шкала выхода от 0 до 100%, а в ручном режиме выход был установлен на 50%, регулятор после перевода в автомат может начать регулировать как с 0, так и со 100%, в зависимости от того больше задание, чем текущее реальное значение, или меньше. Столкнулся с этим на СПК207...
Я тоже столкнулся с этим "неприятным моментом" -это получается после первого переключения с ручного на автомат (с момента включения прибора) при последующих переключениях все в норме....Сообщение от @ndrew
Патамушто во время перехода руч=>авто стопудово есть какая-то err, которая в паре с kp и стреляет. Учим матчасть. Вот сделайте в этот момент set = actual, и откроецца новая грань ПИДа. Нужно что-то безударное - пропустите выход пида через ramp_real
Валенок, а вот ребята из Emerson Process Management, например, не знают о таких "новых гранях", у них все как положено регулируется. Круто, да?
liboyl, спасибо. Хм, надо будет поэкспериментировать...
Ну надо же. Это ж бубли... "Emerson Process Management !!!"
Друг, если у "ребят из EPM" при наличии set <> actual и Kp <> 0 выход пида НЕ делает скачок (пофигу куда) - то все просто. У них не ПИД. Разве только название похожее. Вот это действительно круто.
Кем положено, товарищ ? Высшими существами из .. ? Учим матчасть, в частности изучаем поведение П-составляющей. В отрыве от производителей чего-либо. Даже овена, да не убоюсь такого кощунства )))у них все как положено регулируется.
Я вам не друг и не товарищ. Я ясно выразился? Изучение матчасти я завершил еще в конце прошлого века, и могу вас заверить, учили тогда совсем не так, как сейчас... гора-а-а-аздо лучше. И это не только у эмерсона, но и у сименса, и других "производителей с мировым именем". Это называется - адекватное и предсказуемое поведение ПИД-регулятора. Понятно, что там контроллеры стОят даже не в десять, а в сто раз дороже. Но хочется адекватности. Ошибку отыграть? Да ради бога, но с текущего значения выхода.
Если богатый опыт, почему самому не написать адекватный ПИД, исходников полно
Ваши права
Ответить с цитированием