Приветствую участников форума. При использовании ПИД регулятора В CoDeSys V3 не получается переход с автоматического режима управления на ручной - "безударный режим". Как сделать чтоб переменная "Y_manual "(задание на клапан при ручном управлении) при переключении с автомата на ручной режим сравнивалась с переменной "Y"(Выход на клапан).