PID регулятор в CoDeSys V3

[capzap]

так мнение прозвучало уже давно, на законы регулирования ни как не влияют факторы перехода из ручного в автомат и наоборот, неправильно настроенные коэффициенты могут давать иллюзию, что после Вашего ручного вмешательства происходит некий сбой в автомате.
По теории всегда бессмысленно что то предлагать в таком вопросе, нужно быть самому на реальном объекте и принимать соответствующее решение

[petera]

По крайней мере, теперь при запуске котла регуляторы не пытаются после продувки (100% на выходе регуляторов в ручном режиме) остановить вентилятор и дымосос и начать их с нуля (с 25%, если быть точным) разгонять после запуска главных горелок (перевод регуляторов в автоматический режим).

Лихо Вы котел разжигаете
Получается, что сначала Вы в ручном режиме задали скорость вращения двигателей вентилятора и дымососа 100%, если используются ЧП, или открыли направляющие аппараты на 100%, если ЧП нет. И после вентиляции топки разжигаете горелки, не уменьшив скорости вращения двигателей? А где же интервал подготовки к розжигу, при котором скорости вращения двигателей должны быть ~10-15%. При 100% скоростях вращения двигателей сигнал обратной связи с датчиков давления воздуха и разрежения будет в разы больше уставки нужной в рабочем режиме, а тем более в режиме розжига.
И Вы хотите в этой ситуации при переводе регуляторов в автомат не получить скачек управляющего сигнала в сторону нуля???
Лучше бы Вы продолжали заниматься программированием под Windows

Тем более, опыт инженера-программиста (правда, в основном - под Windows) есть...

[@ndrew]

Уважаемый (-ая?) petera, а Вы увидели, между двух строк, что там не снижается скорость нагнетателей? А как вы определили при какой скорости создается необходимое давление воздуха/разрежение в топке (с учетом дырявых воздуховодов/дымоходов)? К вашему сведению, не стоит гонять асинхронный мотор на 10-15% оборотов, если только он не с принудительным охлаждением...
Продолжайте заниматься промбезопасностью, у Вас это, надеюсь, лучше получается.

[petera]

К сожалению между строк я ничего не увидел, как Вы написали

По крайней мере, теперь при запуске котла регуляторы не пытаются после продувки (100% на выходе регуляторов в ручном режиме) остановить вентилятор и дымосос и начать их с нуля (с 25%, если быть точным) разгонять после запуска главных горелок (перевод регуляторов в автоматический режим)

так я и прочитал.
Моя деятельность в области промбезопасности как раз и заключается в автоматизации горелок и котлов. И я не разу не видел автоматики с таким алгоритмом розжига котла.
В Вашем случае нужно было бы, пока идет вентиляция и регуляторы находятся в ручном режиме, все время приравнивать уставку регуляторов к значению от датчиков обратной связи, т.е actual = setpoint.
А в момент перехода из ручного режима в автомат запускать ramp_real для setpoint от значения actual до требуемого значения в рабочем режиме работы. И будет плавный выход на уставку.
Это если упрощенно, а на практике должно быть два таких перехода с помощью ramp_real -первый после вентиляции топки к значению нужному для розжига, второй после стабилизации горения к значению заданному для рабочего режима.