ASo, спасибо за консультацию.
1. ОС/без ОС примерно так и представлял. Был у меня роутер TrendNet со своей прошивкой (без ОС). Очень убогий функционал, но железка довольно мощная. Снес прошивку и установил OpenWRT (на основе Linux). Получил функционал настоящего роутера за малые деньги. Производительности на мои нужды с лихвой.

2. Какую СКАДА систему можно рассмотреть для моих несложных задач? Цена, Ресурсоемкость и простота в использовании - основные китерии. Нашел в нете проект OpenSCADA for Linux, но не увидел в нем поддержку ModbusTCP. Т.е. по Ethernet не связаться с контроллерами. Посоветуйте что можно посмотреть? Почему меня интересует именно Eth - все просто. По дому 2 км проводки проложено во все углы во всех комнатах. И коммуникационное оборудование уже в работе. Т.е. обеспечить связь между устройствами по Eth просто. Ничего не нужно больше придумывать.

3. Возможно и так. Но пока я принципиальных отличий не вижу. И там и там "Си" и производные

4. Я просмотрел варианты с МОДУС, но по цене получается существенно выше. Правда тут получаю еще и встроенный веб-сервер.
С одной стороны это ПЛК100 + модуль ввода аналоговых сигналов = примерно 12 т.р.
С другой - процессорный модуль МОДУС + модуль ввода дискретных сигналов + модуль ввода аналоговых + модуль вывода дискретных = примерно 22 т.р.

10 т.р. разница в веб-сервере. Это может быть отдельный неттоп в сети за 6 т.р. или если не особо ресурсоемкое ПО то возможно использование существующих linux систем (NAS, DVR). Если учесть, что таких контроллеров будет как минимум 2 (второй по электрике) то вариант с внешним веб-сервером выглядит более привлекательно.