А чё не четыре?
Почитайте книжку, ссылку я давал:
http://www.galaxy797.net/spr/asutp.pdf Про увеличение кол-ва датчиков - стр.13.
Там автор разъясняет, что увеличение числа датчиков далеко не всегда не означает повышения безопасности и надёжности системы.