Здравствуйте! ТРМ -ы в кол-ве 30шт работают уже в течении 6 -ти лет.Особых нареканий нет , НО в последнее время стали слетать настройки ,а именно : время шага вдруг начинает бежать, ПИД регулятор начинает "тупить",не переключается шаги программы .Перезагрузка не всегда помогает. И вроде как всё работает. Питание 220 вольт через БППС (бесперебойник).Может емкости в приборе просели ? Или переустановить программы ? Жду Вашего совета. Спасибо