Прошу помочь в выборе энкодера.
Имеем ПЧВ2-11, трехфазный асинхронный двигатель (5 кВт, 2-хполюсной, короткозамкнутый ротор, 50 Гц), преобразователь RS-485 - USB для связи, управления.
Необходимо обеспечить до 4500 об/мин, с наивысшей точностью скорости и плавной регулировкой.
В документации указано что для входа "клемма 33" диапазон частот импульсов от 20 до 5000 имп/сек.

Следует ли брать с запасом по частоте энкодер для корректного определения частоты на ПЧВ? Как работает определение частоты входных импульсов: по фронту или длительности?
Насколько точной будет поддержание частоты двигателя, например, при 2000 об/мин. Поскольку имеем АД, частота ротора плавает, будет ли выполняться компенсация и с какой точностью?

Заранее благодарен.