Здравствуйте. Как реализовать каскадное регулирование на ТРМ 151-05. Чтобы на второй вход приходил аналоговый сигнал задания. На форуме были темы про реализацию каскадного регулирования на ТРМ 151-05 или 06, но как это физически реализовать непонятно.