Необходимо реализовать автоматическую регулировку глубины засыпки на прессе полусухого прессования см-1085.
Или может кто расскажет как это реализовано на прессе СМК 491.

А на деле проблема вот в чем:

Нормальная глубина определяется величиной тока двигателя в момент прессования т.е. значением, которое появляется на одну секунду.
Как мне поймать этот ток, что бы для ПИД регулятора (на ПЛК100) "показывались" только пиковые значения тока.