Цитата Сообщение от amn Посмотреть сообщение
Да, это нужно для реального объекта. Один из вариантов применения: при выходе из строя температурного датчика подачи контура использовать регулятор соседнего контура, т.е. один ПИД регулятор будет управлять двумя контурами. А решение этой задачи позволит импульсы на открытие-закрытие двух приводов делать не синхронно, а с задержкой, т.е. один начал открываться, через секунду начал открываться другой, а время открытия одинаковое и у одного и у другого.
Решение по вашему варианту есть и довольно простое : 8 строк на ST . Но если ПИД(выход) аналоговый такой способ уже не пройдет .
Не проще ли использовать (программно подключить) другой датчик , вместо неисправного.Такое прокатывает в вентиляции и для ИТП , сам делал такие варианты . Напр. в ИТП можно регулировать по прямой и по обратке и далее на прямой на коллекторах датчики ставят.

Короче - мое мнение ваша задачка действительно для новичков (умственный ананизм , типа теории вероятности).