Да, поворачивать отрезок и картинку к сожалению нельзя. Почему? Это вопрос к разработчикам программного обеспечения CODESYS.
Картинку можно вставить следующим образом:
1)Добавляете в дерево проекта "Пул изображений" далее добавляете нужные картинки в созданный пул
Пул.jpg, Файл.jpg
2)В редакторе визуализации используете элемент "Image" , в нем указываете нужную картинку
Image.jpg