Здравствуйте, возможно, похожая проблема, как у Nixe, при вращении лампочки мигают хаотично, то вместе, то еще как, как то судорожно. Подсчет импульсов идет только в плюс, причем прокатываю метровую линейку под энкодером, она с каждым последующим измерением показывает меньшую длину, каждый раз сбрасываю. Т.Е.измерения выглядят примерно так: 125 см, 100, 88 ,82, 80. Энкодер E40S6-1000-3-T-24, колесо садится металлическое обрезиненное (самодельное)диаметром см 10. Контроллер ПЛК-110-32, выставлен fast encoder. Где начать копать?