Ну, для ControlLogix можно пойти несколькими путями:
1. Взять подходящий модуль от ProSoft Technology, о чём уже писал коллега IDN;
2. Взять модуль от MOLEX (бывш. BRAD@, бывш. SST);
3. Использовать в качестве шлюза контроллер MicroLogix от той же ф. RockwellAutomation (Allen-Bradley);
4. Применить шлюз Anybus Communicator Serial от HMS