OL 1.12.176.**** не открывается.
Нет. PIDы не собирался. Только запуск АНР на всех ПИДах, ожидание пока все проведут автонастройку, выставление и сброс нужных бит.
Ещё такой вопросик, а нет ли ПИД регулятора с целочисленными входами и выходом? (а то преобразователей уже понаставил...)