Ну и подавайте себе сигнал обратной связи на ПЧ, что этому может помешать? А на один из аналоговых входов сигнал задания с ПР, это если у вашего ПЧ нет сетевого интерфейса с модбасом рту, иначе всё ещё проще можно сделать! И если в ПЧ нет спящего режима можно и с ПР управлять дискретным выходом! Мне пока не понятны ваши проблемы!