Ну вот, совсем другое дело, правильно думаете, 4-20 мА будет соответствовать 2-10 В, но это в принципе не важно, задание(уставку) можно масштабировать, как угодно!
Похоже с ПИД-регулятором и как задание(уставку) задавать разобрались, осталось спящий режим придумать, можно так: давление заданное время выше уставки на эн бар(ПЧ выдает минимально установленную частоту), то ПЧ засыпает, если заданное время давление ниже уставки на эн бар, ПЧ просыпается! Заданное время засыпания-просыпания и гистерезис давлений засыпания-просыпания настраивается, наверно могут быть варианты!
Я здесь немного подумал, коли Вы так и так используйте ПР200 для сна, то на ПЧ можно обойтись одним аналоговым входом, например: задаёте уставку ПИД-регулятору равную ВПИ используемого датчика избыточного давления(вносите в соответствующий параметр ПЧ), сигнал с датчика давления подаёте на вход ПР, с аналогового выхода ПР продублированный сигнал на вход обратной связи на ПИД-регулятор ПЧ! Для сдвига уставки в меньшую сторону, добавляете к сигналу обратной связи необходимый сдвиг, всё! Если ВПИ = 16 бар, то 1 мА соответствует 1 бару сдвига, то есть, если например к сигналу датчика добавить 4 мА, то уставка будет 16 - (4 х 1) = 12 бар!