ПИД регулятор для OWEN logic

[Ревака Юрий]

Для таких систем, нужен алгоритм с регулируемым временем квантования, встроенный в OL ПИД не очень наверное подойдет, лучше взять из менеджера компонентов, в нем можно задать период расчета, и это время выставить соизмеримым с быстродействием системы, бессмысленно считать и накапливать ошибку каждые 100 мс, если реакция от изменения заслонки произойдет через 30 секунд.

[bayk]

у меня так и сделано. я использовал распароленный макрос, вывел из него время периода расчета пид, но тут прикол в том, что я пытался его увеличивать, но это приводит еще большей нестабильности системы. я вроде бы осознал идею Сергея, и возможно именно квадратичная функция меня спасет! поскольку действительно мне надо значительно уменьшать воздействие при малых рассогласованиях!