Поизучал, вроде то что нужно, но нигде не написано в какой конкретно форме он должен принимать запросы, собирать данные и формировать ответ, какова вообще его логика работы и протокол обмена. Не написано нигде, в том числе на оф.сайте (http://www.icpdas.com/index.php)