--- типа того в другой сфереСообщение от Алексей Геннадьевич
--- об этом и речьИмею ввиду штатный режим генерации ШИМ а не программные изыски .
При котором период ШИМ=1мс, время цикла ПР~2-5мс, при изменении заполнения оно будет изменятся каждый цикл. Но не чаще.
Запустил электрокотел 15квт ,70литров теплоноситель (силикон) .Купил не те ТТР -управление 220в,а не 24,что бы сделать Пид регулирование (ШИМ) .Поэтому использую релейный способ управления с гистерезисом (0,5гр). Хочу оптимизировать первоначальное перерегулирование +-12гр и вторую волну +-5гр, сняв характеристику стола нагрева и используя вычислительные возможности Пр114.Что можете посоветовать ,в смысле алгоритма ,метода????Вот реальная характеристика обьекта
Последний раз редактировалось rovki; 08.12.2014 в 23:22.
электронщик до мозга костей и не только
первоначальный разогрев шагами....как я понимаю перегрев вам не желателен...
по алгоритму возможно следующее:
1.ограничение управляющего шим-сигнала (кстати об этом написано в каталоге ОВЕН в глоссарии)
2.и бОльшее ограничение этого сигнала -по мере приближения регулируемого параметра(температуры)
к уставке
испытавал такой алгоритм на плк63,если ИМ==тэн то реально работает-нет проблем с перерегулированием.
Уменя нет ШИМ
с пр-114 не сталкивался==не знаю
а на плк шим можно организовать 2 способами:
1. штатный- через конфигурацию плк
2. "самодельный"- т.е программный-через алгоритм-правда в этом случае придется исследование-расследование проводить.
я ж писал ,что купил ТТР с 220в управление ,поэтому шим не использую ,хотя числоимпульсный метод можно применить,сделав макрос и соединив его с пид регулятором-макросом
в своих постах вы противоречите сами себе,задаю ? методом от противного:
а как же с помощью релейного управления можно "оптимизировать" 1-ю или 2-ю волну - чтобы устранить первоначальное перерегулирование?
так в этом и был мой вопрос ,а вы мне его повторили ...а способов может быть много...например ,когда разница между заданием и обратной связью будет равна 10-15грабусов ,то при первом включении,когда разница более 50гр ,выключить нагрев на время Т ,а потом включить ....
Так в чём проблема - из графика получить скорость остывания и вбить её в расчёт времени отключения нагревателя???
При таком переходном процессе - уменьшить П и увеличить И.
Ваши права
Ответить с цитированием