На ПК должен быть установлен некий софт, работающий с файловой системой компьютера и принимающий команды от ПЛК.
Это может быть, к примеру, SoftPLC самого CoDeSys, соединенный через сетевые переменные с ПЛК.
Или проект на ЛабВью, соединенный через протокол ModBus.
Или FTP-сервер (самое правильное и бесплатное решение), но придется написать клиента Ftp или tftp (проще) самому с помощью библиотеки SysLibSockets.lib
Или SCADA-система (есть бесплатные или демка), управляющая и опрашивающая ПЛК.

Этими 4 вариантами не ограничивается, вообще путей десятки.