Спасибо всем за ответы.
Я настроил порт (прикрепил скрин).
Но затрудняюсь какой подэлемент выбрать. Я понимаю, что вопрос наверное туповат, но все же: Я должен для получения текущей частоты ПЧВ (РА02) выбрать подэлемент "Real Input module" или подэлемент "Registr Input module"???
Мой параметр РА02 должен равняться 0002H, но при записи такого значения в параметр модуля "Registr address" выдает ошибку "Недопустимое значение". Подскажите как правильно это сделать?