Точки, в случае с MSRT32 - это ОРС тег добавленный в дерево системы.
Тег может быть как аналоговым (целый, вещественный) так и дискретный. Дискретные переменные можно упаковывать в один тег, что экономит лицензионные теги.
OPC сервер на протокол Modbus у нас тоже есть, и на 32 точки также бесплатный:
http://insat.ru/prices/info.php?pid=6944
Сколько аналоговых и дискретных переменных вы планируете опросить?