Подключение манипулятора к СП270

[DENth]

Для этого придется добавить регистр для кнопок мыши, и делать "свои" кнопки для экрана, теоретически можно сделать.

О... Я, кажется, придумал... Можно ведь сделать условие, что если курсор находится в диапазоне конкретных координат, соответствующих размеру кнопки, и нажата кнопка подтверждения на манипуляторе, то происходит нажатие кнопки, на которую наведен курсор... Хотя условие наверно получится не совсем простым. Все кнопки с разными адресами и разными координатами расположения. И перемещать кнопки по экрану при корректировке нужно будет очень аккуратно, помня, что нужно учесть изменение в программе ПЛК. Ужос в общем

[petera]

О... Я, кажется, придумал... Можно ведь сделать условие, что если курсор находится в диапазоне конкретных координат, соответствующих размеру кнопки, и нажата кнопка подтверждения на манипуляторе, то происходит нажатие кнопки, на которую наведен курсор... Хотя условие наверно получится не совсем простым. Все кнопки с разными адресами и разными координатами расположения. И перемещать кнопки по экрану при корректировке нужно будет очень аккуратно, помня, что нужно учесть изменение в программе ПЛК. Ужос в общем

Начало правильное, а вот концовка подкачала.
Мы сделаем так, что кнопки сами будут проверять находится на них курсор или нет, без влияния ПЛК. И после создания такой кнопки ее можно будет перемещать по экрану и менять ее размеры и ни о чем не задумываться

[DENth]

Мы сделаем так, что кнопки сами будут проверять находится на них курсор или нет, без влияния ПЛК.

Вот так я не смогу. Надеюсь, что Вам интересна поднятая тема и будет возможность подсказать, в какую сторону копать. Спасибо Вам!

[petera]

Вот так я не смогу. Надеюсь, что Вам интересна поднятая тема и будет возможность подсказать, в какую сторону копать. Спасибо Вам!

Но это уже дома, рабочий день окончился.

[petera]

Промежуточный вариант. Области экрана с автоматическим определением попадания курсора в эти области.
Захват-1.png Захват-2.png
Области имеют настройки
Регистры ПЛК, в которых находятся координаты курсора. Эти регистры одинаковые для всех элементов проекта.
Цвет, которым окрашивается область, M_over -курсор в пределах области, M_out -курсор вне области.
Области можно произвольно копировать и вставлять в разные места экрана, можно менять их положение и размеры.

Видео:

Теперь можно и кнопки делать.
Я думаю, что и выпадающее меню можно сделать от правой кнопки!
Во вложении проекты ПЛК+панель.

[DENth]

Мдя, всё навороченнее и навороченнее. Как-то я все больше прихожу к мысли, что всё-таки сама идея использования манипулятора неправильная. Не по сути, а по идеологии. Использование "недокументированных" возможностей ПО, обработка протокола манипулятора силами ПЛК - это негативно влияет на время разработки, ее надежность, затраты на отладку.

Хотя несомненно, здорово, что реализовать собственными силами можно практически всё, что можно придумать. Но в моем случае правильнее было бы наверно использовать просто модульный ПК с операционкой и не париться. Надо подумать в общем.

[petera]

Мдя, всё навороченнее и навороченнее. Как-то я все больше прихожу к мысли, что всё-таки сама идея использования манипулятора неправильная. Не по сути, а по идеологии. Использование "недокументированных" возможностей ПО, обработка протокола манипулятора силами ПЛК - это негативно влияет на время разработки, ее надежность, затраты на отладку.


Хотя несомненно, здорово, что реализовать собственными силами можно практически всё, что можно придумать. Но в моем случае правильнее было бы наверно использовать просто модульный ПК с операционкой и не париться. Надо подумать в общем.

Немного отвлекся от процесса, по этому ничего дальше не делал.
А отвлекся на "мышей" и курсоры.
О манипуляторе я думаю следующее, в зависимости от наличия свободных входов ПЛК:
-можно использовать манипулятор типа джойстика с двумя резисторами по осям X и Y, сигнал с резисторов на аналоговые входы ПЛК. Плюс кнопку(и) на дискретный вход(ы).
-можно использовать манипулятор только с кнопками, как в игровых приставках/консолях. Четыре кнопки вверх, вниз, вправо, влево и кнопка "огонь". Кнопки подключить к дискретным входам ПЛК.
- можно было бы использовать мышь для COM порта. 1200 бит/c, 7 битов данных, 1 стоп-бит
Протокол обмена не сложный. Мышь посылает пакет из трех байт

№ байта	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	х	1	ЛКн	Пкн	X7	X6	Y7	Y6
2	х	0	X5	X4	X3	X2	X1	X0
3	х	0	Y5	Y4	Y3	Y2	Y1	Y0

X7,X6,X5,X4,X3,X2,X1,X0 -Приращение по X
Y7,Y6,Y5,Y4,Y3,Y2,Y1,Y0 -Приращение по Y.
Бит D6=1 является маркером начала посылки.

Мышь передает приращение по координатам, а не абсолютное положение.

Единственная загвоздка - питание для мыши берется от линий RS232, а порт ПЛК этих линий не имеет

3 TD Последовательные данные к мыши (только для питания)
2 RD Последовательные данные от мыши
7 RTS Положительное напряжение питания мыши
8 CTS ----------------
6 DSR --------------
5 Сигнальная земля
4 DTR Положительное напряжение питания мыши и ее сброс

Линии DTR-DSR и RTS-CTS НЕ должны быть замкнуты. Сброс мыши можно сделать установив напряжение на RTS отрицательным и затем положительным, длительность импульса не менее 100 мс.

Теперь еще хочу стандартные курсоры "выдернуть" из Windows, что бы сделать автоматически изменяющийся указатель
Например курсор попал на кнопку, указатель -рука с пальцем или нажали кнопку на элементе для которого нет действия с мышкой -указатель "нет действия".

Вот я не понял, о каких-таких недокументированных возможностях ПО идет речь?
А на счет идеологии я как раз сейчас думаю, что бы можно было унифицировать элементы экрана управляемые манипулятором. Например какие регистры управления должны быть, кроме тех, что для X, Y и кнопок, нужен ли регистр "обратной связи", в котором ПЛК получит, номер элемента экрана, на котором находится указатель. Ну и другие вопросы, например, как быть с окнами, они ведь всегда поверх других элементов, в том числе и курсор получается под окном, а не сверху.
Решить эту идеологию нужно уже на самом первом этапе, что бы затем не переделывать такие, управляемые дистанционно элементы экрана.
А сама реализация таких элементов - дело техники, вполне решаемая задача.

ЗЫ. Если с питанием мыши вопрос решить, то в дальнейшем можно было бы и в самой панели драйвер для мышки сделать и подключать ее прямо к панели, например через не используемый, как правило, порт Download.

[DENth]

Вот с манипуляторами действительно засада. Предложенные Вами - самый подходящий вариант. Но в нашей задаче требуются защищенного исполнения, а это сразу серьезно ограничивает с выбором. К тому же необходим надежный поставщик. Беда-печаль. Они все PS/2 и USB.

Про "недокументированные" возможности имел ввиду то, что если разработчиками не заложена относительно простая и явная возможность реализации той или иной функции, то это оно и есть... Шаманство. Так сказать не для всех. Пытливый ум сможет найти любое решение, но какой ценой?

[petera]

Вот с манипуляторами действительно засада. Предложенные Вами - самый подходящий вариант. Но в нашей задаче требуются защищенного исполнения, а это сразу серьезно ограничивает с выбором. К тому же необходим надежный поставщик. Беда-печаль. Они все PS/2 и USB.

Про "недокументированные" возможности имел ввиду то, что если разработчиками не заложена относительно простая и явная возможность реализации той или иной функции, то это оно и есть... Шаманство. Так сказать не для всех. Пытливый ум сможет найти любое решение, но какой ценой?

Про PS/2 не думал, но для информации о протоколе можно посмотреть здесь http://www.programmersclub.ru/%D0%98...8%D0%BA%D0%B8/
Хотя из-за того, что общий период времени, необходимый для передачи одного бита, составляет от 60 до 100 мкс, что соответствует частоте синхроимпульсов, передаваемых по линии Clock, в 10—16,7 кГц, реализовать в ПЛК программно не получится.

Про "недокументированные" возможности имел ввиду то, что если разработчиками не заложена относительно простая и явная возможность реализации той или иной функции, то это оно и есть... Шаманство.

Если Вы про панель, то разработчиками как раз и заложена относительно простая и явная возможность реализации той или иной функции в расширенном режиме редактирования. Кроме того можете реализовывать те или иные функции в панели на Си, если язык графических примитивов не нравиться.

Это же надо, меня раззадорили и в кусты.
А я еще немного потренируюсь, чисто ради спортивного интереса, может полученные наработки как-то пригодятся в будущем.

[DENth]

что соответствует частоте синхроимпульсов, передаваемых по линии Clock, в 10—16,7 кГц, реализовать в ПЛК программно не получится.

У меня на ПЛК160 есть быстрые дискретные входы Только часть из них уже заняты в другой задаче, как быстрые счетчики...

Это же надо, меня раззадорили и в кусты.

Не-не... Я не в кусты... Ко мне просто приходит понимание идеологически-неверного решения. Сразу этого было не осмыслить. Не ожидал я от кого-либо такого участия в решении моей задачи. За что Вам большое спасибо! Но доделать возможно есть смысл, тема интересная и людям должна пригодиться! И мне, в том числе, я еще на распутье...