уставки: температура и время
1 - 100 и 8
2 - 100 и 2
3 - 105 и 2
4 - 105 и 22
первый блок
счетчик циклов добавляется когда текушее время равно заданному
далее по номеру цикла выбираются уставки
второй блок выбор температуры для пида
(температура уставки - измеренная температура)/(время уставки - прошедшее время)
третий блок ПИД
так как температура на 2 и 4 -х уставках не меняется будет поддержка температуры
я бы сделал так