Посмотрите обсуждение этой статьи, историю правок и страничку участника https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E...0:ASDFS#MODBUS который эту статью УГРОБИЛ.
Цитаты его оппонентов:
Отказ модбаса от типизации, даёт возможность передавать любые, типы данных, даже таких которые ещё не придумали.И опасайтесь на будущее цитировать чужое мнение, считая его истиной.А начались мои посты сюда после того, как мне подошел программист высокого уровня (ПО пишет для пк под линукс) которому поставили задачу опросить устройства по модбус-у, он сказал что этот протокол нам не подходит, т.к. он не реалтаймовый. И ткнул меня носом в вики. Он не знаком с этим протоколом, через вики он узнал что в протоколе есть очередь и есть какой-то опрос. Нет тут ни каких опросов. Есть чтение регистров.
----------------------------
----------------------------
А вот с эти не поспорить