как то я сильно сомневаюсь, что несколько параллельны задач, в один и тот же порт, будут слать запросы и им за это ничего не будет, Вы точно говорите про модбас, мастер должен быть один и он должен соблюдать стандарты, кстати если перед и после запроса должны быть паузы тишины, то принятое время по умолчанию 1.75 умножив на два получим больше трех, так что автор бибки еще взял время по меньше