Посмотрите п. 11.4.5 из документа.
Насколько я помню, с примером из справки имеются проблемы, в частности, он написан под какую-то конкретную версию CODESYS и может не работать в остальных.
В целом, сейчас нет приемлемого для обычных пользователей механизма работы с диалогами из кода.