Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Newcomer]

4) Очень может оказаться, что ШД это единственное для чего нужен PRU. Ну, возможно, что-нибудь с энкодерами будет. Для ШД, как уже было видно, достаточно просто сделать PRU0.prg и соответствующую библиотеку. Народ будет просто заливать PRU0.prg и всего делов. Т.е. блок ШД как блок никому не нужен. Нужна законченная программа.

Можно еще ФБ BLINK сделать. Штатный более 500 Гц не выдает.

Что там программисты "ОВЕН" говорят о дальнейших перспективах ?

ФБ для обработки сигналов энкодера то же надо сделать. На форуме кто-то выкладывал отлаженный код на ST, вызываемой по таймеру 20 мкс.

Переживать не надо, работа по написанию ФБ для PRU найдется. Надо программистов "ОВЕН" расшевелить. Пусть дадут добро на разработку нормальной среды для написания ФБ для PRU.