Да, я жду плк110 М02, задача стоит в управлении ШД с ускорением и замедлением и обратная связь от энкодера.
Я так понимаю PRU мне как раз должна помочь в этом?
В прошлом году задача решена была на плк160 + драйвер onitex, управление по rs485 (modbus), теперь хочу исключить onitex.
На плк siemens (очень старом и очень давно) эти задачи решались 'мышкой' и работают по сей день, овен не очень хочет видимо делать просто и доступно.