Цитата Сообщение от Scream Посмотреть сообщение
Да, я жду плк110 М02, задача стоит в управлении ШД с ускорением и замедлением и обратная связь от энкодера.
Я так понимаю PRU мне как раз должна помочь в этом?
Да, верно. Можно задачу по-подробнее?


Цитата Сообщение от Scream Посмотреть сообщение
В прошлом году задача решена была на плк160 + драйвер onitex, управление по rs485 (modbus), теперь хочу исключить onitex.
Вот смотрите: у вас и так и сяк ОВЕН ПЛК. Какой смысл "париться" ОВЕНу по вопросу PRU, если от этого всё равно не зависит ничего?