Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Дмитрий Артюховский]

Сервопривода имеют свои мозги, им внешняя управляющая частота нужна как некий ориентир, а внутреннюю отработку они выполняют по своему разумению.

Микрошаги с большим коэффициентом конечно иногда используются восторженными юношами, но по сути это рекламная замануха, ибо получается довольно неравномерное деление внутри шага. В жизни работают коэффициенты 4 - 8, а дальше - сплошной маркетинг.

[Вольд]

Микрошаги с большим коэффициентом конечно иногда используются восторженными юношами, но по сути это рекламная замануха, ибо получается довольно неравномерное деление внутри шага. В жизни работают коэффициенты 4 - 8, а дальше - сплошной маркетинг.

Видал я таких "гуру". Сильное дробление шага с одновременным увеличением частоты импульсов используют для того чтобы раскрутить ШД до больших оборотов без существенного снижения крутящего момента на валу.