период пересчета регулятора = Период ШИМ = А1-5

Попробуйте и ПИД-регулятор и ПД-регулятор. У меня не получилось ПД, но подозреваю, что сам не справился. Попробуйте и самонастройку.
Всё равно, настройка ПИД - долгая песня, можно поэкспериментировать.