Где дерьмо, это ещё вопрос.
Опять кривые кирпичи подсунули?!
Умник ты наш, сначала разберись как ПИД работает.
Только когда ошибка изменит свой знак (PV станет больше SP) интегратор начнёт тянуть обороты вниз.