Задачка состоит в том, что необходимо заставить перемещаться узел в определенной последовательности. Ну например сначала на 100 мм затем трижды на 200 затем 5 раз по 300мм и так далее. И таких программ которые забивает сам оператор должно быть несколько. Вопрос в следующем, как этот последовательный просесс реализовать в программе контроллера, укажите, в какой стороне хотя бы "копать"? Спасибо.