В общем есть заказ на шкаф для автоматического измерения длины каната. С алгоритмом определился, остался вопрос по оборудованию: может ли ИП320 быть передавать информацию в ПР110? Через ПР-МИ485, разумеется. Т.е. будет стоять энкодер ENC-1-2-T-24, и по его импульсам будет определятся длина проведенного каната. Возможно, позже, будут добавлены ножницы. В общем, интересует физическая совместимость ИП320 и ПР110. Вот и все.