Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
Разумеется, всё это можно поправить (например, в коде PDM достаточно заменить true на false, а false на true).

Но для управления ШД они по-моему, всё равно не подойдут.
Почему не подойдут ?