Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Выпустил Hardella 1.6.0 (см https://hardella.com/download/) и запустил сайт: https://hardella.com/

В очередной версии:
- можно программировать оба PRU ядра, и полностью управлять 4 выходами и 2 входами
- встроен блок ШД

Если что-то не описал -- пишите в комментариях.
Если опечатки (или, например, непонятно написано), то можно выделить фрагмент на сайте и нажать ctrl+enter.

Документация будет на русском (родном) языке?

В основном да (см пример https://hardella.com/docs/pru/exampl...linkning-leds/ ), но я продублирую на английский.

а PRU ввиде таска к Codesys прикрутить нельзя? (по типу как функции прерывания 20mks) Или там язык совсем другой? или как этот процесс заливки PRU вообще проходит ?

PRU выполняется на другом процессоре. С точки зрения Codesys, заливка PRU программы выглядит как "запись байт по определённому адресу".
Программируется-то на языке ST, но с точки зрения КДС это выглядит как филькина грамота (т.е. как один массив байт)

Постарался тут описать: https://hardella.com/docs/pru/codesys-setup/


Ура, товарищи!