Добрый день, да, конечно можно.
Если КаСкада будет мастером на RS485 ПЛК, то надо подумать куда подключать ИП320 в зависимости от его значения в сети (мастер или подч.). 2 мастера в одной сети быть не может.
Если рядом имеется точка доступа wifi, то можно через него связать КаСкаду с ПЛК.