Цитата Сообщение от аскар Посмотреть сообщение
у меня процесс регулирования не останавливается, пробую макрос ПИД без автонастройки.
После праздников свой обновлённый ПИД выкачу, с улучшенным интегратором. Но пардон, пока без автонастройки.