Функциональный блок PID

[Алексей Геннадьевич]

Будем ждать с нетерпением. Может и автонастройку прикрутим. :-)

Ловлю на слове. С вас блок автонастройки.

Графики работы с экрана ИП-320.
Верхний экран: разрешение по вертикали-0.1градуса, период - 2 сек/точку
Нижний экран: разрешение по температуре 1 градус, по мощности - 4процента.Период - 2 сек/точку
ПИД-Графики.JPG
В ПИД - регуляторе установлен настраиваемый накопитель интегральной погрешности, его желательно настроить на 1/4 - 1/2 периода собственных колебаний температуры обьекта при отключеных I, D составляющих.

Примеры с правильной и неправильной настройкой накопителя интегральной составляющей:
Верхний график - глубина накопителя 150 тактов при такте 50мс (7,5сек) - число15 в настройке
Нижний график - глубина накопителя 1500 тактов при такте 50мс (75сек) число 150 в настройке - показано начало процесса раскачки.
Настройка интегратора.JPG