min - как правило 0
max - 1максимум, т.к. диапазон аналогового выхода 0-1.
У вас есть под руками "кисонька для опытов", что-то похожее на установку в которой вы хотите применить PID?
Данный PID создавался для быстрого выхода на уставку без перерегулирования теплового процесса, ТЭН и обратная связь через нагретый воздух.
Модуль Sum_E(t) - работает только при первоначальном включении, исключение перерегулирования.
Интегратор F_integ_1L - имеет ограничение на начало накопления(разница между заданным и реальным параметром меньше заданной величины) и аварийный сброс "I" при превышении параметра.
Предельная функция lim(f)x - ограничивает нарастание/уменьшение интегральной составляющей при большой разнице SP-PV , и не оказывает влияния при малой разнице SP-PV (используется как демпфер).
Извиняюсь, может есть смысл сделать ограничение интегральной составляющей не жестким, а при достижении на выходе крайних значений?
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.