фрамуга это типа форточка, только большая?

с концевыми можно поступить так, измерить время между выключением одного и включением другого, и включать двигло на время Т\2 включил движок, 50% открылось.....а для нормального контроля ОС нужна, двух концевых мало, по температуре ОС сложно будет реализовать....