Ну это понятно - разрешение энкодера ещё можно уменьшить. А болт куда предлагаете - на винт? Так по нему плита ходит, вкручивать не вариант.
По расчетам получается 25,6 кГц, что, в теории, укладывается в способность МО2 с четырехкратным запасом. Вот и хотелось узнать, оставлять 1024 импульса или подстраховаться и уменьшать разрешение.