Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
На какие именно фронты сигнала энкодера реагировать это, похоже, тот ещё вопрос, поэтому я сделал первое что пришло в голову: блок реагирует на вообще все фронты A и B сигналов. Фильтрации от дребезга нет. Возможно, стоит добавить.
Нет тут никаких вопросов. Считать надо фронты и срезы сигналов А и В.