Это значит что вы невнимательны, и не обратили внимание на то, что интегральная составляющая не равна нулю.
В программе по дефолту забиты значения P,I,D "под себя".
Перечитайте раздел "ПИД- регулирование" в ТАУ, особое внимание обратите на работу интегральной составляющей.Зачем он "греет", если значение на входе равно уставке?