CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[kondor3000]

Здравствуйте, подскажите пожалуйста. Первый проект, Спк 107, написал программу, визуализацию, все работает, начал проверять физически, по модбасу соединил модуль мк110, не работало ничего, ни входа ,ни выхода, выхода заработали путем изменения имени с Q 16.0(не помню точно какие были) на QХ 0.0 ,0.1 и тд. Входа же не работают при таком же методе... При это в онлайне пишет ( в изображении) ,самостоятельно не смог найти проблему. Первый опыт, подскажите что я не доделал или сделал не так

Во первых прочитайте по поводу синих значков M https://owen.ru/forum/showthread.php?t=28167&page=6#52
Во вторых привяжите ко входам переменные, которые будете использовать в программе.

[Votrj1]

Групповая передача структуры WritePR по модбасу. Канал 0 функция 16 , 20 слов. Ранее все работало в другом проекте. Был вариант просто привязка канала к объявленному имени переменной структуры. Данные в структуру заносятся. Далее надо ее передать по модбасу одной посылкой (для ускорения). Происходит внутренняя сдвижка данных , как будто переменные структуры выстроены не по порядку адресов, не так как объявлено. Смотрю в окне в онлайне "Соотнесение входов/выходов". На скрине показано что с этого момента все сдвигается вниз. Те появился лишний 0. Хотя ранее и работало , сделал по другому , сделал объединение структуры с массивом WORD. Привязываю к каналу теперь переменную массива. Все равно все точно так же. Что не так случилось? Или чего то не вижу или какая опция компилятора. Кстати и SIZEOFF показывает размер WritePR больше на 2 слова, 22 против 20? Скрин + ссылка на тест архив проекта
Спасибо!

https://disk.yandex.ru/d/1HqK4cfaj0D5hA

[Евгений Кислов]

В объявлении структуры нужно использовать атрибут pack_mode.
В объединении укажите размерность массива [0..19] OF WORD
См. п. 1.1.4 - там объяснение вашей ситуации:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/98_Book...nipulation.pdf

[Votrj1]

Спасибо за наводку!

[Formak21]

Здравствуйте, имеются модули МВ110 и МУ110 подключенные к контроллеру через преобразователь RTU-TCP(условный MOXA), контроллер программируется через Codesys 3.5 SP16.
Соответственно родные таргеты от Mx110 я использовать не могу, т.к. они работают только в режиме RTU.
Вопрос следующий - Будут ли работать эти модули, если я буду использовать с ними через таргеты от Mx210? Или лучше, в таком случае, использовать их без таргетов?

P.S. Продублировал свой вопрос из раздела по модулям Mx110 т.к. не был уверен, к какому разделу он относится.

[Евгений Кислов]

Здравствуйте, имеются модули МВ110 и МУ110 подключенные к контроллеру через преобразователь RTU-TCP(условный MOXA), контроллер программируется через Codesys 3.5 SP16.
Соответственно родные таргеты от Mx110 я использовать не могу, т.к. они работают только в режиме RTU.
Вопрос следующий - Будут ли работать эти модули, если я буду использовать с ними через таргеты от Mx210? Или лучше, в таком случае, использовать их без таргетов?

P.S. Продублировал свой вопрос из раздела по модулям Mx110 т.к. не был уверен, к какому разделу он относится.

Добрый день.
Шаблоны Mx210 вам не помогут.
Но вы можете использовать шаблоны Mx110.
См. описание принципа в п. 4.13 (рисунок 4.13.2):
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...odbus_v3.2.pdf

Вместо Modbus Slave COM Port вы можете добавить шаблоны Mx110.

[Formak21]

Всё понял, огромное спасибо.

[Test_driver]

Здравствуйте, коллеги!
Подскажите, кто-нибудь имел дело с Драйверами, которые управляются через Modbus и крутят "шаговик" с энкодером(гибрид)?
Есть инструкция (63 стр.), всё на английском, около 8 страниц - одни регистры параметров и настроек.
Собрал стенд на котором пытаюсь "оживить" сие изделие.
Через специализированный китайский софт эл.мотор управляется, не пойму как.

"Фишка" в том, что мотор управляется не по стробам - STEP/DIR, а по команде через Modbus нужное количество импульсов(координата) и возврат "домой"(если нужно).
Пару "веток" видел здесь на форуме поднимали тему, но до реализации - тишина.

[МихаилГл]

Здравствуйте, коллеги!
Подскажите, кто-нибудь имел дело с Драйверами, которые управляются через Modbus и крутят "шаговик" с энкодером(гибрид)?
Есть инструкция (63 стр.), всё на английском, около 8 страниц - одни регистры параметров и настроек.
Собрал стенд на котором пытаюсь "оживить" сие изделие.
Через специализированный китайский софт эл.мотор управляется, не пойму как.

"Фишка" в том, что мотор управляется не по стробам - STEP/DIR, а по команде через Modbus нужное количество импульсов(координата) и возврат "домой"(если нужно).
Пару "веток" видел здесь на форуме поднимали тему, но до реализации - тишина.

Проблема то в чем? Разобраться в модбас и подсказать как подавать команды? Скидывайте документацию...

[Test_driver]

Проблема то в чем? Разобраться в модбас и подсказать как подавать команды? Скидывайте документацию...

Именно так! Modbus ! Спасибо, Михаил, что откликнулись!