Добрый день.
Word_Real тут не поможет, поскольку значение в приборе хранится не в формате IEEE 754, а в своем собственном.
Впрочем, он хотя бы документирован.
Прикладываю пример, как преобразовать набор полученных байт в REAL.
Тестировал на примере из руководства.
Чтобы проверить на реальных данных - нужно заменить везде abyTestData на uStmData.abyData.
Возможно, придется изменить порядок привязки вордов в модбасе или порядок считанных байт.
Если будут вопросы - то напишите в skype, пожалуйста.