Используем МУ110-8 в качестве выхода ПИД регулятора в режиме ШИМ. Записали в него значение периода импульсов, и скважность. Все работает в статике замечательно. Как только начинаем динамически изменять скважность то начинаются непонятные срабатывания.
Пример:
Период задаем 60 с. Скважность в статике 20% (200 пишем в регистр). Получаем импульс 12 с. Все хорошо (см рис)
1.jpg
Период задаем 60 с. Скважность меняем к примеру от 5 до 10 %. Получаем один импульс и тут-же импульс равный 6 с, т.е. без паузы. (см рис)
2.jpg
Собственно вопрос:
Как это побороть?