Во многом согласен с преведущим оратором, если не изменяет память называется торможение противовключением, с ПЧ чревато выпадом не в осадок, а в аварию, в любом случае быстрей динамического торможения не выйдет! А с пускателями у нас ещё дополнительные мощные реостаты стояли и датчик вращения, чтобы не начал вращаться в противоположную сторону! При приближении к крайним положениям можно уменьшать скорость, тогда тормозить будет легче!